민죤 LG이노텍 CTO(오른쪽)와 슈이치 하시야마 TDK CTO가 서울 강서구 마곡 소재 LG이노텍 본사에서 열린 ‘피지컬 AI 솔루션 개발 협력을 위한 양해각서(MOU) 체결식’에서 기념 촬영을 하고 있는 모습

LG이노텍, TDK와 피지컬 AI 동맹…’로봇 피부’ 촉각 센싱 모듈 공동 개발

2026년 07월 28일 굿퓨처데일리 서정원 기자

LG이노텍·TDK 전략적 파트너십 체결…차세대 비전·촉각 센싱 모듈 2027년 상용화 목표
시각·움직임·위치·음향 데이터를 하나로 통합하는 멀티 센싱 기술 개발 추진
로봇의 ‘눈’ 넘어 ‘피부’까지 구현…피지컬 AI 핵심부품 시장 선점 경쟁 본격화

LG이노텍이 일본 글로벌 전자부품 기업 TDK와 손잡고 피지컬 AI(Physical AI) 시대를 겨냥한 차세대 로봇 센싱 기술 개발에 나선다. 로봇의 ‘눈’ 역할을 하는 비전 센싱을 넘어 사람의 피부처럼 접촉과 압력을 감지하는 촉각 센싱 기술까지 확보하며 미래 로봇 핵심부품 시장 선점에 속도를 낸다는 전략이다.

LG이노텍은 28일 TDK와 피지컬 AI 솔루션 개발을 위한 전략적 파트너십을 체결했다고 밝혔다. 양사는 LG이노텍의 광학 및 초정밀 설계 기술과 TDK의 다양한 센서 기술을 결합해 차세대 비전 센싱 모듈과 촉각 센싱 모듈 등 피지컬 AI용 핵심 센싱 솔루션을 공동 개발할 계획이다.

TDK는 관성(IMU), 위치, 압력, 온도, 마이크 등 다양한 센서 기술을 보유한 글로벌 전자부품 기업으로, 지난 20여 년간 센서 사업을 전략적으로 육성해 왔다. 이번 협력은 AI와 로봇 산업 확대에 따라 복합 센싱 기술의 중요성이 커지는 시장 변화에 대응하기 위한 것이다.

우선 양사는 기존 비전 센싱 모듈에 TDK의 관성 센서와 위치 센서, 마이크 등을 통합한 차세대 비전 센싱 모듈 개발에 착수한다. 기존 제품이 카메라를 통한 시각 정보 중심이었다면, 새로운 모듈은 움직임, 방향, 음향 등 다양한 데이터를 동시에 처리하는 멀티 센싱 구조를 적용해 로봇의 주변 인식 능력을 한층 높이게 된다.

특히 관성 센서(IMU)를 적용하면 로봇이 이동하거나 작업하는 과정에서 발생하는 영상 흔들림을 실시간으로 보정해 보다 정확한 환경 인식이 가능해진다. LG이노텍은 관성 센서를 탑재한 첫 차세대 비전 센싱 모듈을 2027년 선보일 계획이다.

양사는 같은 해 개발 완료를 목표로 사람의 피부 역할을 하는 촉각 센싱 모듈도 공동 개발한다. 이 부품은 로봇 손뿐 아니라 팔과 몸통 등 다양한 부위에 장착돼 접촉 여부와 압력, 힘의 세기를 감지하는 핵심 장치다.

촉각 센싱 모듈은 초정밀·초박형·유연 구조를 구현해야 하는 고난도 기술이 요구되는 고부가가치 부품으로 평가받는다. 휴머노이드 로봇이 사람과 함께 작업하거나 섬세한 물체를 다루기 위해서는 비전 센싱과 함께 반드시 필요한 핵심 기술 가운데 하나로 꼽힌다.

LG이노텍은 모듈 설계와 디지털 신호 처리 기술을 담당하고, TDK는 소비재와 자동차 산업에서 축적한 초정밀 촉각 센싱 기술을 제공해 작업 환경에 최적화된 고성능 촉각 센싱 모듈을 개발할 예정이다.

이번 협력은 로봇 제조사에도 의미가 크다. 다양한 센서가 하나의 모듈에 통합 공급되면 여러 개의 센서를 각각 구매하고 연결해야 하는 부담을 줄일 수 있으며, 설계 효율성과 시스템 안정성도 높일 수 있다.

양사는 향후 센서 데이터의 실시간 분석과 통합 처리 기술은 물론 다양한 피지컬 AI 분야로 협력을 확대해 나간다는 방침이다.

문혁수 LG이노텍 사장은 “앞으로 로봇 분야에서는 여러 종류의 센서를 하나로 결합하는 멀티 센싱 기술이 핵심 경쟁력이 될 것”이라며 “TDK와의 협력을 통해 로봇의 눈과 핸드에 적용되는 핵심 기술을 고도화하고 피지컬 AI 시장 선점에 속도를 내겠다”고 밝혔다.

사이토 노보루 TDK 최고경영자(CEO)는 “세계 최고 수준의 피지컬 AI 센싱 기술을 보유한 LG이노텍과 협력하게 돼 기쁘다”며 “양사의 원천기술을 결합해 시장의 판도를 바꿀 혁신적인 제품을 선보이겠다”고 말했다.

생성형 AI를 넘어 실제 환경에서 움직이고 판단하는 피지컬 AI가 차세대 산업의 핵심으로 떠오르면서 센서 기술 경쟁도 한층 치열해지고 있다. 휴머노이드 로봇과 자율주행, 스마트팩토리, 물류 자동화 시장이 빠르게 성장하는 가운데 시각과 촉각, 움직임, 위치 정보를 동시에 처리하는 멀티 센싱 기술은 미래 로봇 성능을 좌우하는 핵심 요소로 평가받는다. 업계에서는 이번 협력이 글로벌 피지컬 AI 부품 생태계 경쟁에서 중요한 전환점이 될 것으로 보고 있다.

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