배달로봇이 물건도 집는다…뉴빌리티 ‘빌리’, 제조·물류 현장 실증 나선다

• ‘뉴비’의 자율주행 경험에 팔·손의 조작 기능 결합
• 바퀴로 이동해 물품 집고 적재하는 작업 시연
• CJ제일제당에 연내 1대 투입 계획…상용화 성능은 검증 단계

배달로봇이 목적지에 도착한 뒤 물건까지 집어 옮길 수 있을까. 자율주행 로봇 ‘뉴비’를 운영해 온 뉴빌리티가 이동과 조작을 한 작업으로 연결하는 로봇 ‘빌리’를 공개했다. 제조·물류 현장에서 사람이 물품을 가져와 싣고 운반하는 업무의 일부를 맡기겠다는 구상이다.

뉴빌리티는 29일 서울 성수동에서 빌리를 선보이고, 작업 장소로 이동한 뒤 선반의 물건을 집어 적재함에 넣는 과정을 시연했다. 빌리는 두 다리 대신 바퀴로 움직이며, 높이를 조절하고 회전할 수 있는 상체에 팔과 손, 모듈형 적재함을 갖췄다. 회사 설명에 따르면 현재 한 번에 최대 15㎏의 물체를 들어 올리고 적재함에는 최대 60㎏을 실을 수 있다.

개발의 출발점은 뉴비의 현장 운영 경험이다. 뉴빌리티는 국내외 150곳이 넘는 현장에서 약 400대의 로봇을 운영했고, 누적 주행거리는 14만㎞를 넘었다고 밝혔다. 회사는 이 과정에서 쌓은 공간 인식·주행 데이터를 빌리의 이동 기술에 활용한다. 다만 주행 데이터만으로 물건을 집는 법까지 익힐 수는 없다. 팔과 손의 작업 데이터는 별도로 수집해 이동 경험과 결합하고 있다는 설명이다.

제조·물류 현장에서 필요한 것은 정해진 경로를 무사히 달리는 능력만이 아니다. 사람이 지나가는 통로에서 작업대에 접근하고, 물건의 위치와 높이에 맞춰 손을 뻗은 다음, 집은 물건을 안전하게 실어야 하나의 업무가 끝난다. 빌리는 카메라 기반 자율주행과 공간 인식 기술로 이동할 위치를 찾고, 조작 기능으로 그다음 작업을 수행하도록 설계됐다.

뉴빌리티는 올해 안에 CJ제일제당 사업장에 빌리 1대를 투입해 실제 작업 가능성을 검증할 계획이다. 다른 제조·물류 시설과 교통 복합시설에서도 기술실증을 추진한다. 이는 대량 도입이 확정됐다는 뜻은 아니다. 회사가 제시한 수백 대 배치와 사람에 가까운 작업 생산성 역시 향후 성능을 높여 달성하려는 목표다.

빌리가 현장에서 계속 쓰이려면 시연보다 반복 작업의 성과가 중요하다. 물체를 집는 성공률뿐 아니라 사람과 함께 움직일 때의 안전성, 충전과 고장 대응, 작업 속도와 운영 비용을 함께 확인해야 한다. 뉴비가 ‘목적지까지 가는 로봇’의 경험을 쌓았다면, 빌리의 실증은 ‘도착해서 일을 마치는 로봇’이 될 수 있는지를 가리는 단계다.

더 좋은 미래를 위한 콘텐츠 플랫폼 – <굿퓨처데일리>