악력 300kg 시대 연다…케이엔알시스템, 산업용 ‘슈퍼 휴머노이드 로봇손’ 공개
- 최대 악력 300kg급 구현…중공업·건설 현장 겨냥한 고하중 작업 특화
- 정밀 제어와 강력한 힘 동시에 확보…연말 공개 슈퍼 휴머노이드에 탑재 예정
- 서진시스템과 양산 체계 구축…AI 기반 산업용 휴머노이드 시장 공략 본격화
국내 로봇 전문기업 케이엔알시스템이 최대 300kg급 악력을 구현한 산업용 로봇손 개발에 성공하며 고하중 휴머노이드 시장 공략에 속도를 내고 있다. 사람의 손과 유사한 정교함을 넘어 중공업과 건설, 원전, 재난 현장 등 극한 산업환경에서 활용할 수 있는 초고출력 로봇 기술이라는 점에서 차세대 산업용 휴머노이드 경쟁력을 한 단계 끌어올렸다는 평가다.
케이엔알시스템은 27일 올해 말 공개 예정인 ‘슈퍼 휴머노이드(Super Humanoid)’에 탑재할 전용 로봇손 개발을 완료했다고 밝혔다.
이번 로봇손은 일반 성인 손보다 약 두 배 큰 크기로 설계됐으며, 한 손 기준 최대 300kgf(약 2942N)의 악력을 구현한다. 이는 성인 남성 평균 악력의 약 6배 수준으로, 대형 공구나 중량 구조물, 산업용 장비 등을 안정적으로 파지할 수 있는 수준이다.
회사는 단순히 힘만 강한 로봇손이 아니라 정밀 작업 능력까지 확보했다는 점을 가장 큰 특징으로 내세웠다. 강한 힘으로 대형 부품을 잡는 동시에 계란이나 캔처럼 쉽게 변형되는 물체도 안전하게 다룰 수 있도록 힘 제어 알고리즘을 적용했다.
핵심 기술은 최소한의 액추에이터만으로 여러 손가락 관절을 동시에 제어하는 독자 설계다. 복잡한 구동 구조를 줄이면서도 다양한 형태의 물체를 자연스럽게 감싸 쥐거나 손끝으로 집어 올리는 동작을 구현할 수 있도록 했다.
또한 유압과 전동 방식 모두에 적용 가능한 하이브리드 구조를 채택해 다양한 산업용 로봇 플랫폼으로의 확장성도 확보했다. 케이엔알시스템은 지난 4월 해당 로봇손의 핵심 구동 메커니즘에 대한 특허 출원도 완료했다.
이번 로봇손은 연말 공개될 슈퍼 휴머노이드 프로젝트의 핵심 부품이다. 회사가 개발 중인 슈퍼 휴머노이드는 전고 2.7m 이하의 산업형 이족보행 로봇으로, 전동모터와 유압 액추에이터를 결합한 하이브리드 방식을 적용한다.
목표 가반하중은 최대 600kg이다. 향후 양팔 협업 기술이 구현되면 한쪽 팔이 물체를 고정하고 다른 팔이 절단이나 체결 작업을 수행하는 방식의 복합 작업도 가능해질 전망이다.
케이엔알시스템은 이러한 휴머노이드가 원전 해체, 재난 구조, 건설 현장, 조선소, 해양 플랜트, 수중 작업 등 사람이 접근하기 어렵거나 위험한 환경에서 활용될 것으로 기대하고 있다.
생산 기반도 이미 마련됐다. 케이엔알시스템은 지난해 12월 서진시스템과 ‘AI 로봇 파운드리 파트너십’을 체결했으며, 서진시스템은 베트남 생산기지에 로봇손 생산설비 구축을 완료했다. 향후 케이엔알시스템은 기술 개발과 제품 공급을 담당하고, 서진시스템은 글로벌 생산 및 제조 역량을 활용해 양산 체계를 지원하는 역할을 맡는다.
최근 글로벌 휴머노이드 시장은 테슬라의 옵티머스, 피규어AI(Figure AI), 앱트로닉(Apptronik), 중국 유니트리(Unitree) 등 글로벌 기업들이 산업 현장 투입을 목표로 개발 경쟁을 벌이고 있다. 초기에는 사람과 유사한 동작 구현이 중심이었다면 최근에는 실제 산업 현장에서 활용 가능한 고하중 작업 능력과 내구성이 핵심 경쟁력으로 부상하고 있다.
특히 AI 기술 발전과 함께 휴머노이드가 제조·물류·건설·에너지 분야로 빠르게 확산될 것으로 전망되면서 산업용 로봇 손 기술 역시 핵심 부품 시장으로 주목받고 있다.
케이엔알시스템은 이번 로봇손 개발을 시작으로 슈퍼 휴머노이드 전체 시스템 통합을 연내 마무리하고, 글로벌 산업용 휴머노이드 시장에서 차별화된 고하중 로봇 솔루션을 선보인다는 계획이다.
김명한 케이엔알시스템 대표는 “산업 현장에서 요구하는 강력한 악력과 정밀 작업 능력을 동시에 확보한 것이 이번 로봇손의 핵심 경쟁력”이라며 “슈퍼 휴머노이드 개발을 완성해 차세대 산업용 로봇 시장을 선도해 나가겠다”고 말했다.
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