식사·세탁·청소까지…LG, CES 2026서 AI 홈로봇 ‘클로이드’ 공개

• 양팔·휠 기반 구조로 가사 전반 수행하는 ‘집사 로봇’ 첫선
• VLM·VLA 적용해 상황 이해부터 행동까지 자율 수행
• ‘제로 레이버 홈’ 비전 본격화…로봇·가전 융합 가속

LG전자가 CES 2026에서 가사 노동을 직접 수행하는 AI 홈로봇 ‘LG 클로이드(LG CLOiD)’를 공개하며 ‘가사 해방’ 비전을 구체적인 현실로 제시했다. 클로이드는 식사 준비부터 세탁, 청소 보조, 일상 케어까지 집안일 전반을 수행하는 인간형 홈로봇으로, 가전과 로봇 기술을 결합한 LG전자의 미래 주거 전략을 상징한다.

클로이드는 거주자의 일정과 집 안 환경을 종합적으로 분석해 작업의 우선순위를 스스로 정한다. 출근 준비로 분주한 아침에는 전날 계획된 식단에 따라 냉장고에서 재료를 꺼내고 오븐을 작동시켜 식사를 준비한다. 차 키나 프레젠테이션 리모컨 등 필요한 물건도 일정에 맞춰 챙겨 전달한다. 집을 비운 뒤에는 세탁물을 세탁기에 넣고, 세탁이 끝난 수건을 개켜 정리한다. 청소 로봇이 작동할 때는 이동 동선에 놓인 장애물을 치워 청소 효율을 높이고, 홈트레이닝 중에는 운동 횟수를 세어주는 등 생활 전반에서 사용자와 상호작용한다.

하드웨어 구조 역시 가사 환경에 최적화됐다. 클로이드는 머리와 두 팔, 휠 기반 자율주행 하체로 구성되며, 허리 각도를 조절해 키를 105cm에서 143cm까지 바꿀 수 있다. 약 87cm 길이의 팔로 바닥에 떨어진 물건부터 선반 위 물건까지 집을 수 있다. 어깨·팔꿈치·손목 등 7자유도의 팔 구조와 개별 제어되는 다섯 손가락을 통해 사람과 유사한 수준의 섬세한 동작을 구현한다. 휠 기반 하체는 무게중심이 낮아 어린이나 반려동물이 접근해도 안정성이 높고, 이족 보행 대비 상용화 가능성에서도 유리하다는 평가다.

클로이드의 머리 부분은 이동형 AI 홈 허브 ‘LG Q9’ 역할을 맡는다. 디스플레이, 스피커, 카메라, 센서와 함께 음성 기반 생성형 AI가 탑재돼 거주자의 언어와 표정을 이해하고 소통한다. LG전자가 자체 개발한 시각언어모델(VLM)과 시각언어행동(VLA) 기술을 적용해 수만 시간의 가사 작업 데이터를 학습했으며, 이를 통해 시각 정보를 언어로 해석하고 실제 행동으로 연결한다. LG 씽큐 플랫폼과 연동하면 날씨와 실내 환경을 판단해 창문을 닫는 등 서비스 범위도 확장된다.

LG전자는 이번 CES에서 로봇 핵심 부품인 ‘LG 액추에이터 악시움’ 브랜드도 함께 공개했다. 가전용 모터 기술을 접목한 모듈형 액추에이터로, 로봇의 경량화와 고효율을 동시에 달성했다는 설명이다. 글로벌 서비스 로봇 시장이 빠르게 성장하는 가운데, LG전자는 핵심 부품 내재화를 통해 로봇·가전 융합 시장의 주도권을 확보한다는 전략이다.

LG전자는 클로이드를 통해 가사 노동을 기술로 대체하고, 사람이 보다 가치 있는 시간에 집중할 수 있는 ‘제로 레이버 홈’의 실체를 제시했다. 단순한 콘셉트 전시를 넘어, 실제 가정 환경에서 작동 가능한 로봇을 전면에 내세웠다는 점에서 CES 2026의 주요 화두 중 하나로 떠오르고 있다.

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