로보티즈, 사람 손 구조 모방한 ‘로봇 핸드’ 공식 출시

• 전 관절 액티브 구동으로 인간 수준 자유도 구현
• 손끝 촉각 센서로 시각 정보 없이도 정밀 파지
• 구글·애플·MIT 등 글로벌 빅테크 초도 물량 확보

로봇 전문기업 로보티즈가 인간의 손 구조를 모방한 차세대 로봇 핸드를 출시하며 글로벌 로봇 시장에서 기술 경쟁력을 다시 한번 입증했다. 로보티즈는 인간 수준의 자유도와 촉각 인지를 구현한 로봇 핸드 ‘HX5-D20’과 이를 구동하는 초소형 핑거 액추에이터 ‘XM335-T323-T’를 공식 출시했다고 29일 밝혔다.

이번에 공개된 로봇 핸드의 핵심은 모든 관절을 능동적으로 제어하는 전 관절 액티브 구동 방식이다. 기존 로봇 핸드들이 무게와 제어 복잡성을 이유로 일부 관절을 와이어 방식의 링크·텐던 구조로 연결해 왔다면, 로보티즈는 모든 관절에 독자 개발한 초소형 핑거 액추에이터를 직접 탑재했다. 이를 통해 사람 손과 유사한 수준의 자유도를 확보했다.

이 같은 구조는 단순히 물체를 쥐는 동작을 넘어 피아노 연주나 가위질처럼 인간만이 가능하다고 여겨졌던 섬세한 손동작까지 구현할 수 있게 한다. 로봇 핸드가 작업 도구를 ‘잡는 장치’를 넘어 ‘조작하는 손’으로 진화했다는 평가가 나오는 이유다.

손끝에는 고감도 촉각 센서가 내장돼 있다. 카메라 시야에서 벗어난 물체라도 손끝에 닿는 감각만으로 위치와 접촉 상태를 인식해 파지가 가능하다. 이는 시각 정보를 기반으로 한 대규모 연산 부담을 줄이면서도 작업 성공률을 높이는 방식으로, 차세대 AI 로봇 설계 흐름과 맞닿아 있다.

로보티즈가 보유한 전류 제어 기반의 힘 제어 기술도 적용됐다. 로봇은 물체의 형태나 강도를 사전에 알지 못하더라도 모터 전류 변화를 감지해 스스로 힘을 조절하며 물체를 감싼다. 딱딱한 물체부터 말랑한 비정형 물체까지 별도의 모드 전환 없이 안전한 파지가 가능하다.

업계에 따르면 해당 제품의 초도 물량은 이미 구글과 애플을 비롯해 매사추세츠공과대(MIT) 등 세계 유수의 빅테크 기업과 연구기관들이 확보한 것으로 전해졌다. 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI 개발 경쟁이 치열해지는 가운데, 로보티즈의 핵심 하드웨어 기술이 글로벌 표준 후보로 부상하고 있다는 해석도 나온다.

김병수 로보티즈 대표는 “사람이 눈을 감고도 물컵을 잡을 수 있는 이유는 손끝의 감각과 유연한 힘 조절 능력 때문”이라며 “시각 정보 없이도 작업이 가능한 HX5-D20은 연산 부하를 줄이려는 글로벌 AI 로봇 기업들에게 가장 효율적인 하드웨어 솔루션이 될 것”이라고 말했다.

더 좋은 미래를 위한 콘텐츠 플랫폼 – <굿퓨처데일리>