현대차그룹 모셔널, 무인 로보택시 상용화 임박…올해 말 라스베이거스 달린다

• SAE 레벨4 무인 자율주행 로보택시, 라스베이거스서 연말 상용 서비스 개시
• 2018년부터 축적한 실증 경험과 글로벌 기준 안전 검증으로 상용화 자신감
• E2E 자율주행 전환 가속…AI 기반 ‘피지컬 모빌리티’ 경쟁력 강화

현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널이 미국 라스베이거스에서 올해 말 무인 로보택시 서비스를 상용화하며 자율주행 모빌리티의 본격적인 실전 단계에 돌입한다. 모셔널은 2026년 말을 목표로 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨4 수준의 완전 무인 자율주행 서비스를 라스베이거스에서 개시할 계획이라고 밝혔다.

모셔널은 2018년부터 라스베이거스를 비롯해 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 장기간 시범 운행을 진행해 왔다. 특히 교통 환경이 복잡하고 규제가 까다로운 라스베이거스를 첫 상용 도시로 선택한 것은 자율주행 기술과 운영 역량에 대한 자신감을 상징적으로 보여주는 행보로 해석된다.

연말 무인 서비스 개시에 앞서 모셔널은 올해 초부터 라스베이거스에서 시범 운영을 시작한다. 이 기간에는 운전석에 차량 운영자가 탑승해 자율주행 시스템을 모니터링하며, 안전성과 서비스 품질, 고객 경험을 종합적으로 검증한다. 이는 글로벌 주요 로보택시 업체들이 상용화 초기 단계에서 채택하는 일반적인 방식이다.

모셔널은 안전을 상용화의 최우선 기준으로 내세우고 있다. 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 연방 자동차 안전 기준(FMVSS)을 충족하는 것은 물론, 독일 시험인증기관 TÜV SÜD 등 독립 검증기관의 평가를 포함한 다층적 검증 절차를 거쳤다. 시뮬레이션 기반 대규모 시나리오 테스트, 폐쇄 환경 반복 시험, 공공도로 단계적 운행 확대를 통해 실제 도로에서 발생할 수 있는 다양한 돌발 상황에 대응할 수 있도록 검증 강도를 높이고 있다.

기술 측면에서는 머신러닝 기반의 엔드투엔드(E2E) 자율주행 전환이 핵심이다. 기존처럼 인지·판단·제어를 각각 분리된 AI 모델로 처리하는 방식에서 벗어나, 카메라가 인식한 영상을 AI가 즉시 분석해 조향과 가속·제동까지 한 번에 결정하는 통합 구조로 발전시키고 있다. 이를 위해 방대한 주행 데이터와 학습 기술을 활용해 예측이 어려운 도로·교통 상황에서도 대응 가능한 성능을 고도화하고 있다.

시범 운영에 투입되는 아이오닉 5 로보택시에는 기존 자율주행 아키텍처와 E2E 기술이 함께 적용됐다. 주행 데이터가 축적될수록 성능이 진화하는 구조로, 장기적으로는 거대 주행 모델로의 확장도 염두에 두고 있다. 모셔널은 이를 통해 업데이트 속도와 서비스 확장성을 높이고, 글로벌 도시 환경에서도 안정적으로 적용 가능한 자율주행 플랫폼을 구축한다는 구상이다.

현대차그룹은 모셔널을 중심으로 AVP본부와 포티투닷(42dot) 간 기술 협업도 강화하고 있다. 라스베이거스 로보택시 상용화 과정에서 축적된 레벨4 운영 노하우와 안전 검증 체계를 그룹 차원의 소프트웨어 정의 차량(SDV) 전략과 결합해, 자율주행과 차량 소프트웨어 경쟁력을 동시에 끌어올린다는 전략이다.

자율주행 산업이 기술 검증 단계를 넘어 실제 수익 모델과 사회적 수용성을 시험받는 국면에 접어든 가운데, 모셔널의 라스베이거스 무인 로보택시 상용화는 국내 자동차 산업이 글로벌 자율주행 시장에서 주도권을 확보할 수 있을지를 가늠하는 중요한 분기점으로 평가된다.

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